ROV چیست؟

ROV یک دستگاه زیر دریایی هدایت پذیر از راه دور میباشد که در فارسی به آن زهپاد میگویند.این دستگاه را چشم دریا نیز مینامند که به هدایتگر این فرصت را میدهد تا از طریق این دستگاه فرامین عملیات مورد نظر را از طریق تجهیزات ربات،انجام دهد.زهپاد ها در اندازه ها و ابعاد متفاوت و با گستره متنوعی از تکنولوژی ها و امکانات در سال های اخیر طراحی،ساخت،آزمایش و به کارگیری شده و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیده اند.این ربات ها از نمونه های کوچک و ساده ای که مجهز به دوربین فیلم برداری کوچکی هستند،تا مدل های پیشرفته طراحی شده اند که در اعماق بیش از 6 هزار متری دریا فرستاده میشوند.اجزای این دستگاه که توسط کابل ارتباطی به اپراتور واقع در سطح دریا متصل است،عبارتند از:

• سامانه هدایتی جهت کنترل ربات
• سامانه رانش
• سامانه به آب انداختن
• منابع تامین قدرت
• کابل ارتباطی

عملکرد های ساختاری و زمینه های کربردی ROV چیست؟

ربات زیر آب به عنوان وسیله ی نقلیه بدون سرنشین کنترل از راه دور یا ROV شناخته میشود.این ربات در محیط های آبی خشن و خطرناک که انسان ها نمی توانند در آن غواصی کنند وارد میشود و ابزاری مهم برای توسعه اقایانوس ها تبدیل شده است.

عملکرد ساختاری ROV

یک ROV معمولا شامل کنسول دستکاری،وینچ کابل،تجهیزات بالابر و پایین بر،سیستم منبع تغذیه و تجهیزات زیر آب تشکیل شده است.بدنه آن توسط رانشگرها در زیر آب حرکت میکند.بدنه آن مجهز به دوربین،روشنایی و غیره و همچنین تجهیزات عملیاتی مانند مانیپلاتور،کاتر،پاک کننده و غیره میباشد.این دستگاه برای تامین برق و تبادل اطلاعات به بدنه اصلی به کابل ها متکی میباشد.ریپیترها تداخل کابل با حرکت بدنه را کاهش میدهد.شناور جید از کنترل از راه دور ساده به نظارت،یعنی کنترل پیشرونده توسط رایانه مادر کشتی و رایانه بدنه غوطه ور تکامل میابد،که میتواند اطلاعات مشاهده شده را پردازش کرده و میحط و وضعیت داخلی را مدل کند.اپراتور دستورات را در یک نماد یا زبان انتزاعی فرایند گرا از طریق سیستم تعامل انسان و رایانه میدهد و اطلاعات پردازش شده توسط رایانه را برای نظارت و عیب یابی عملیات و فرایند های عمل زیر دریایی دریافت میکند.

این دستگاه دارای مزایای زیر میباشد:

• تحمل فشار تا عمق 6000 متری
• دارای سیستم کنترل دستکاری با ظرفیت بالا برای پیاده سازی اطلاعات پردازش و انجام کنترل دیجیتال
• دارای یک سیستم نظارت بازخورد چند منظوره
• افزایش تعداد و قدرت پیشرانه ها به منظور بهبود عملکرد دستکاری
• توجه به کوچک سازی زیر دریایی و بهبود قابلیت های آن

زمینه های کاربردی ROV

• زمینه جست و جو و نجات امنیتی:

  • میتوان برای بررسی اینکه آیا سد،پایه های پل در نصب مواد منفجره و ساختاری وضعیت خوب یا بد استفاده میشود.
  • -شناسایی از راه دور کالاهای خطرناک.
  • آرایه پایه زیر آب برای کمک به نصب.
  • کشف کالای قاچاق کف کشتی.
  • مشاهده خرابه ها،جست و جو و نجات مین.
  • نجات دریایی و نجات جستجوی فراساحلی

 

• بازرسی خط لوله:

  • میتواند برای سیستم آب آشامیدنی شهری در مخزن آب و لوله آب و بازرسی آن مورد استفاده قرار بگیرد.
  • خط لوله فاضلاب،زهکشی و بازرسی فاضلاب.
  • بازرسی خط لوله نفت خارجی
  • بازرسی خط لوله متقاطع رودخانه ایی

 

• نفت دریایی رودخانه کشتی:

• تعمیرات اساسی بدنه کشتی،لنگر زیر آب،نیروی محرکه،کاوش در کف کشتی
•   اسکله و اسکله پایه شمع،پل،سد زیر آّب
• زهکشی کانال،عملیات بندری
• تعمیرات اساسی ساختار زیر آب سکوی حفاری،مهندسی نفت دریایی

 

• تحقیق و آموزش:

• مشاهده،تحقیق و آموزش محیط آب و موجودات آبزی
• سفر دریایی
• مشاهدع زیر یخ

 

• سرگرمی زیر آب:

• فیلمبرداری تلویزیون زیر آب و عکاسی
• غواصی،قایق سواری
• مراقبت از غواصان و انتخاب مکان های مناسب

 

• صنعت انرژی:

• بازرسی راکتور نیروگاه هسته ایی،بازرسی خط لوله،تشخیص و حذف جسم خارجی
•   نگهداری قفل نیروگاه برق آبی
• سدهای برق آبی،تعمیر و نگهداری سد مخزنی

 

• باستان شناسی

• باستان شناسی زیر آب،بازرسی کشتی غرق شده

 

• ماهیگیری

• فرهنگ ماهیگیری جعبه توری در آبهای عمیق،بررسی صخره ماهیگیری مصنوعی.

 

سخن آخر:

محدوده فعالیت این دستگاه در شعاع 250 تا 5000 کیلومتر است.این محدوده مستلزم آن است که این دستگاه دارای منبع تغذیه ایی باشد که بتواند ساعات طولانی کار کند.در سیستم کنترل و پردازش،اطلاعات از تشخیص تصویر،فناوری هوش مصنوعی،سیستم پایگاه دانش با ظرفیت بالا و قابلیت پیگیری حس استفاده میشود.این کار ها باعث شده است که این دستگاه یک ربات هوشمند واقعی اقیانوس باشد.این ربات به انسان کمک میکند تا راحت تر به اقیانوس ها ورود کنند و بتوانند در صنایع مختلف دریایی فعالیت انجام دهند.